Tehnička mehanika – kinematika

Udžbenik Tehnička mehanika – kinematika je napisan prema nastavnom programu za kolegije Mehanika I. i Mehanika II, koji se predaju u drugom i trećem semestru sveučilišnog studija na građevinskim fakultetima. Znači da je pristup u iznošenju gradiva ovisio o znanju matematike studenata nakon prvog semestra i prve godine studija. Kao što je to u kinematici uobičajeno, ovaj udžbenik podijeljen je u tri osnovna dijela: kinematiku točke, kinematiku krutog tijela te kinematiku složenih gibanja. Pristup obradi gradiva u sklopu navedenih dijelova temelji se na potrebama studenata građevinskih fakulteta. Knjiga se sastoji od sedam poglavlja. U prvom su poglavlju objašnjeni pojmovi brzine i ubrzanja točke u vektorskomu, analitičkom i prirodnom obliku te obrađeni pojmovi sektorske brzine i hodografa. Primjerom br. 2 pokazano je da je gradivo izloženo u prvom poglavlju dostatno za obradu važnog pojma u cestogradnji, a to je prijelazna krivulja u obliku lučne radioide (klotoida). U drugom poglavlju, uz translacijsko gibanje krutog tijela, objašnjeni su pojmovi generalizirane koordinate i broj stupnjeva slobode. Tim pojmovima studenti će se poslije koristiti u kolegijima Građevinska statika te Stabilnost i dinamika konstrukcija, pri proračunu statičkih sustava metodom deformacija i analizi tih sustava prema “teoriji drugog reda”. Treće poglavlje sadrži sve potrebno za razumijevanje rotacijskog gibanja krutog tijela oko nepomične osi. Četvrto je poglavlje osobitno važno za građevinare jer se u sklopu ravninskoga gibanja krutog tijela potanko obrađuje, primjenom Arnold-Kennedyjeva teorema, način nalaženja polova i međupolova kinematički labilnih mehanizama, što će studentima biti podlogom za primjenu u statici i dinamici pri nalaženju reznih sila i reakcija nosača Lagrangeovom metodom virtualnih radova. To je četvrto poglavlje i temelj za analizu rešetke sustava u spomenutoj metodi deformacija pri rješavanju statički neodređenih nosača, što će se predavati u kolegijima Građevinska statika i Stabilnost i dinamika konstrukcija. Također je u četvrtom poglavlju spomenuto sve potrebno za razumijevanje teorije tankostijenih profila koja se predaje u kolegiju Otpornost materijala (napr. razumijevanje pojma centar posmika) te za razumijevanje pojmova torzijska konstanta i konstanta krivljenja koji će se rabiti u kolegiju Metalne konstrukcije. U petom poglavlju obrađuje se rotacija krutog tijela oko nepomične točke, što uz slobodno gibanje tijela te složeno gibanje točke i tijela u šestom i sedmom poglavlju čini ono nužno iz opsežnoga gradiva mehanike što je studentima građevinskih fakulteta potrebno kao podloga radi lakšeg svladavanja gradiva u kasnijim semestrima. Na kraju svakog poglavlja ove knjige izložen je i poneki karakterističan primjer, što služi samo za ilustraciju obrađenog gradiva svakog poglavlja. Prema tome, uz ovaj se udžbenik obvezatno treba koristiti zbirkom zadataka.